第二天一早，马腾来到冀县城外，留下马岱指挥甲骑，自己只带着马铁，随马云禄入城，拜见安西大都督鲁肃及军师贾诩。
鲁肃热情接待，与马腾相谈甚欢，只字不提之前的隔阂。鲁肃以马腾久在陇右，熟悉汉羌风俗，请马腾为长史，参军事，与军师贾诩并列。
马腾清楚，这是要他交出兵权，留在安西都督府，做一个有名无实的闲职。此战之后，再因功升迁，顺理成章的调往朝廷，远离陇右。
事已至此，他别无选择，只能爽快的答应了。
鲁肃投桃报李，举马岱为平蜀中郎将，领武都尉，领马家部曲及武都汉羌郡兵，听从左都护府号令，进攻汉中。此外，他又命人重修了马腾之父马硕的坟墓，亲至祭祀。
马家部曲数量众多，远远超出三百之数。鲁肃与马腾商量，一方面挑选精锐，将其他人安排到郡兵中，另一方面将挑出来的部曲分成几部，分别留给马超、马岱等人，确保每个人的部曲都不超过朝廷规定的三百之数，马腾本人再留一百侍从骑士。如此一来，既不违反朝廷规定，马家也能保留部曲中的精锐，只不过不再由马腾一个人控制而已。
马腾很感激。他原本以为自己会什么也剩不下，从此寄人篱下，没曾想鲁肃还给他留了这么多，至少体面是保住了，看不出一点问题。
在随后的几次军事会议中，马腾积极性高涨，献言献策，俨然以鲁肃左膀右臂自居。
马腾的态度转变影响了更多人，原本持观望态度的家族见割据武都的马腾都俯首称臣了，生怕自己成为鲁肃的打击目标，纷纷表态支持。
鲁肃继续西行，进入陇西郡。
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