很快，刘备收到消息，庞德在永安城外数里的河谷中列阵，等待他的到来。从目前打探到的情况来看，只有千余骑兵，没看到步卒。
刘备和司马懿、贾逵商量后，认为城外就是这些骑兵，没有步卒。一来吴军骑兵精锐，常常以少胜多，庞德所领又是吴国的中军亲卫骑，是精锐中的精锐，不会把他们这奔袭而来的三四千步骑放在眼里；二是步骑合击，向来是步卒列阵，骑兵突袭，不可能反其道而行之。况且附近的地形限制，东侧是陡坡，西侧是汾水，也没有步卒藏身的地步。
得知对手很可能只是庞德所领的千骑，几乎所有人都松了一口气。只要能击败庞德，剩下的那一千多刚由白波军改编的步卒不足为虑。刘备也暗自庆幸，但他不像其他人那么轻松，他清楚击败庞德并非易事，当然这些话只能藏在心里，不能宣诸于口。
反复商量后，刘备拟定了一个战术：贾逵率领两千步卒在河谷中列阵，司马懿率弓弩手埋伏在右侧的山坡上，他与张郃率领亲卫骑迎战庞德，如果交战不利，取胜不成，则佯败撤走，诱庞德追击，届时由步山谷中的步卒进行阻击，山坡上的弓弩手从侧面射击，重创庞德后，经过休整的骑兵再返身攻击，争取全歼庞德所部。万一身后有吕蒙派来的援军，贾逵也可以抵挡一阵。
这个方案没什么问题，所有人都表示同意，只是贾逵提出了一个补充建议：派一部分人去飞廉庙附近打探，万一不能顺利击败庞德，或者虽然取胜，但杀伤不够，将来强攻永安有困难，则派人从飞廉庙附近的小道绕到永安背后，偷袭永安。那里有一座彘城，也可以驻兵。
司马懿也赞同贾逵的意见。刘备想了想，同意了。他知道贾逵的真正用意不仅是为了偷袭永安，更显为了留一条退路，以便逃往并州。他不想用这条路，但不能断了别人的路，以免引起军心动摇。
他只是要求贾逵隐秘行事，不要让太多的人知道。
贾逵领命。
——
刘备、张郃率领亲卫骑向前去了，司马懿带着弓弩手上坡埋伏，贾逵率部在河谷中列阵。他没有闲着，命令将士们抓紧时间挖坑，利用河谷中原有的沟谷，加深加宽。
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