周叔的战术失误当然给了河南军迅速登陆的机会，乘着汉军还没来得及给码头派来的援军，二十条运兵船上的河南军将士吼叫连连，接二连三的冲上码头迅速登岸，象一只只下山猛虎一样杀向码头汉军，汉军将士手忙脚乱，应顾不暇，虽然也鼓起了勇气奋力迎战，却还是挡不住河南军不断冲来的士卒，被杀得节节败退，接连丢失多处要害阵地。
还是在河南军前队差不多全部冲上北岸的时候，周叔才如梦初醒的亡羊补牢，匆匆给码头派来了援军，可是这么做已经太晚太晚了，拒马鹿角的防线早已被河南军攻破，羊马墙阵地也被河南军尽数夺取，栅栏被捣毁殆尽，箭楼也大半被点燃，工事优势彻底不复存在，完全只能靠近身肉搏抵挡河南的如潮攻势。
即便这样，汉军将士依然还是没有放弃，第一线的士卒咬着牙齿拼死抵抗，后面的援军也在不断赶来，吼叫着发起了多次反冲锋，试图重新夺回渡口阵地。可是没办法，没能获得充分休息的汉军将士体力不足，首批上岸的河南军将士却全都是体力充沛的生力军，又战术目的十分明确，就是死死守住渡口阵地，等待主力大队上岸增援，所以不管汉军将士如何冲锋，始终都没能把河南军重新赶回河里，抢回至关重要的渡口阵地。
激战了小半个时辰后，河南军的后续运兵船队也成功靠上了黄河北岸，更多的士卒打着火把冲上了陆地，彻底粉碎了汉军将士重新夺回渡口阵地的所有希望，还在迅速完成了集结后，仅用一次冲锋就杀溃了对面的汉军将士，吼叫着又冲向被河南军敢死队搅得一片大乱的汉军露宿营地。
事情到了这步，汉军的败局基本上已经注定，但周叔的神情依然镇定无比，带着自己的直属军队在汉军大营里继续耐心等待，还是在激战到了将近五更，河南军的第二支船队运兵过后，周叔才吩咐道：“鸣金吧，向轵关撤退。”
金钲敲响，事前得到过交代的汉军诸将立即率军北撤，周叔也带着他的直属军队放弃营地，从北门出营，亲自担起殿后重任，掩护已经编制严重混乱的汉军大队向轵关撤退，河南军将士欢呼着尽情追击，把白天攻坚不利积攒的怒气尽数发泄到汉军败兵头上，也结结实实的给汉军制造了大量死伤。
同一时间的南岸高地上，看到汉军败走，司马卬当然是兴奋得手舞足蹈，对献计偷袭的李左车赞不绝口，李左车却是神情冷静，还颇为遗憾的说道：“周叔匹夫果然善于用兵，他如果再撤迟一点，我们今天晚上肯定可以获得更多的胜利。”
“没关系！没关系！”司马卬笑哈哈的说道：“只要夺回平阴渡口就行，拿回了北岸的渡口，我们的主力就可以轻松渡河，然后再想收拾汉贼军队就可以容易多了。”
“大王，臣下正想对你说这件事。”李左车忙向司马卬说道：“夺回了渡口后，我们的主力千万不能过河，派遣一支偏师北上去封堵轵关就足够了，不然的话，我们的主力如果全部渡过了黄河，项康小儿又从函谷关大举杀出，我们的麻烦就大了。”
“广武君还在怀疑汉贼只是在佯攻河内？”司马卬十分诧异的说道：“汉贼在河内攻得这么猛，今天晚上又为了平阴渡口拼得这么凶，那一点象是在佯攻了。”
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