冯仲一听大喜，忙向彭越千恩万谢，又赶紧问道：“彭将军，薛郡的情况你更熟悉，以你之见，我们冲过了邹县之后，能不能直接往西走？”
彭越的神情明显无比犹豫，迟疑了片刻才说道：“我觉得，最好还是不要冒险直接往西走，因为西楚贼军那边肯定知道我们最想直接往西突围，也肯定会在西面布置军队拦截，而且西面的任城和爰戚现在是什么情况，我也不知道，如果西楚贼军在这些地方也驻扎得有军队拦截，那我们就算冲过了邹县，也很可能照样是死路一条。”
谁都知道汉军肯定最向往西突围，冯仲当然也不敢保证邹县的西面还有西楚军军队驻扎，只能是问道：“那我们怎么办？”
“你的斥候不是确认，西楚贼军是突然从南而来吗？”彭越答道：“这也就是说，西楚贼军肯定还没有来得及往薛郡腹地提前派驻军队，所以我们最好的办法，应该是往北走，先甩开西楚贼军的追兵，然后再向西去巨野泽，只要能够撤到地形复杂的巨野泽，我们就算还是很难突围，也有把握找到地方可以暂时藏身。”
冯仲当然不敢轻信彭越的保证，然而直接向西突围实在太过危险，再加上冯仲军现在必须得仰仗彭越这个巨野泽的地头蛇，冯仲在别无选择之下，只能是赶紧点了点头，说道：“好，就这么办。”
商量好了撤退路线，冯仲和彭越又匆匆商量了突围战术，决定由彭越率军先行，主动向西楚军发起进攻，冯仲军保持一段距离尾随西进，待彭越军缠住了西楚军之后，冯仲军再乘机掉头北上，拉开与西楚军的距离，然后彭越军再北上与冯仲军会合。
计议一定，彭越军立即大步西进，冲在了前面为冯仲军开路，然后也不出所料，待彭越军赶到邹县战场时，收到斥候报告的西楚军果然已经做好了战斗准备，还十分狡猾的兵分两路，一支军队结阵在了驰道的三岔路口，另一支列队在了邹县西面的驰道之上，当道切断了汉军的西进道路。
见此情景，彭越也没有任何选择，只能是马上把军队一分为二，主力正面冲击列阵在三岔路口的西楚军，另一支军队则向西面的西楚军发动佯攻，同时牵制住两支西楚军，掩护冯仲军掉头北上。
见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，顶着箭雨强行冲到近处与西楚军近身作战，冯仲军则乘着彭越军暂时缠住敌人的机会，绕开战场大步向北，争分夺秒的冲向北面驰道大路。
“快快快！快走！快走！”
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